太阳能发电系统设计论文doc. 摘 要 进入二十一世纪，人类面临着实现经济和社会可持续发展的重大挑战，而能源问题日益严重。太阳能被看做是最具有代表性的新能源和可再生能源。因此，光伏发电系统对解决能源问题起到非常积极的作用，近年来发展迅速。 本设计重点针对光伏发电装置中蓄电池充放电控制模块和逆变器模块进行了细致科学的设计，此外，论文内容对CPU最小系统设计、DCDC及DCAC转换电路设计、指示电路部分的设计也进行了详细说明。并针对目前市场上传统充电对蓄电池的充放电控制不合理，同时保护也不够充分，使得蓄电池的寿命缩短这种情况，研究确定了一种基于单片机的太阳能充电的方案。逆变环节采用SPWM调制方式，简化了驱动电路设计。软件设计中，采用瞬时电压反馈，增加了电路保护等功能，论文阐述了软件设计总体思想构架，给出了程序代码和系统各部分控制流程图。最后,经过仿真软件进行整体系统仿真，基本达到性能要求，具有实际应用意义。 本设计着重在太阳能对蓄电池的充放电方式、的功能要求和实际应用方面做了一定分析，完成了硬件电路设计和软件编制，实现了对蓄电池的高效率管理，具有创新意义。 关键词：太阳能；光伏发电；蓄电池；控制；逆变器； Abstract Entering the 21st century, human beings are facing to realize the sustainable development of economy and society, and energy problem becomes more and more serious. And solar power are considered the most representative of new and renewable energy，The power technology of solar energy and wind attack world’s attention. Therefore, the photovoltaic power generation system plays a very positive role in solving the energy problem, and has developed rapidly in recent years. The paper of the key for photovoltaic power generation device battery charging and discharging control module and the inverter module of scientific and meticulous design, in addition, the content of minimum CPU system design, DCAC and DC-DC conversion circuit design, indicating the part of the circuit design were also described in detail. And in view of the present market conventional charge controller of battery charge and discharge control unreasonable, and protection is also inadequate, making the life of the battery relationship that, the study identified a scheme based on MCU solar charge controller, inverter using SPWM modulation method, simplifying the drive circuit design. Software design Meter, the instantaneous voltage feedback circuit protection function has been added, thesis describes the overall framework of software design, given the various parts of the program code and the system control flow chart. Finally, through the software simulation of the whole system simulation, can satisfy the basic performance requirements, has the practical application significance. This paper mainly in the solar battery charge and discharge mode, the functional requirements of the controller and the practical application aspects do analysis, completed the hardware circuit design and software development, realize the efficient management of the battery, having the meaning of innovation. Keyword: pv power; photovoltaic power generation; battery; control; inverter； 目 录 TOC \o 1-3 \f \h \z HYPERLINK \l _Toc5712 第1章 绪 论 PAGEREF _Toc5712 1 HYPERLINK \l _Toc11417 1.1 太阳能的应用及特点 PAGEREF _Toc11417 1 HYPERLINK \l _Toc20542 1.2 研究背景及意义 PAGEREF _Toc20542 2 HYPERLINK \l _Toc1404 1.3 光伏发电系统概述 PAGEREF _Toc1404 4 HYPERLINK \l _Toc18989 1.3.1 离网型光伏发电系统 PAGEREF _Toc18989 6 HYPERLINK \l _Toc16396 第2章 光伏发电系统整体结构 PAGEREF _Toc16396 8 HYPERLINK \l _Toc32524 2.1 光伏发电系统整体结构 PAGEREF _Toc32524 8 HYPERLINK \l _Toc23265 2.2 太阳能电池板 PAGEREF _Toc23265 9 HYPERLINK \l _Toc19671 2.3 功率变换器 PAGEREF _Toc19671 10 HYPERLINK \l _Toc14018 2.3.1 变换器的种类 PAGEREF _Toc14018 10 HYPERLINK \l _Toc2313 2.3.2 光伏发电系统中变换器及其作用 PAGEREF _Toc2313 10 HYPERLINK \l _Toc13258 2.4 储能元件单元 PAGEREF _Toc13258 11 HYPERLINK \l _Toc6582 2.4.1 储能元件的分类 PAGEREF _Toc6582 11 HYPERLINK \l _Toc5272 2.4.2 储能元件的作用 PAGEREF _Toc5272 12 HYPERLINK \l _Toc16496 第3章 电池板及蓄电池的参数计算与选择 PAGEREF _Toc16496 14 HYPERLINK \l _Toc16414 3.1 太阳能电池板参数计算及选择 PAGEREF _Toc16414 14 HYPERLINK \l _Toc28005 3.2 蓄电池参数计算及选择 PAGEREF _Toc28005 16 HYPERLINK \l _Toc32460 3.2.1 铅酸蓄电池的充电特性 PAGEREF _Toc32460 16 HYPERLINK \l _Toc25686 3.2.2 铅酸蓄电池的放电特性 PAGEREF _Toc25686 18 HYPERLINK \l _Toc30246 3.2.3 铅酸蓄电池充电方式 PAGEREF _Toc30246 19 HYPERLINK \l _Toc2648 第4章 蓄电池充电的设计 PAGEREF _Toc2648 23 HYPERLINK \l _Toc32271 4.1 系统层次原理图 PAGEREF _Toc32271 23 HYPERLINK \l _Toc10872 4.2 单片机最小系统 PAGEREF _Toc10872 24 HYPERLINK \l _Toc1346 4.2.1 数据存储器扩展 PAGEREF _Toc1346 26 HYPERLINK \l _Toc12482 4.2.2 复位电路设计 PAGEREF _Toc12482 27 HYPERLINK \l _Toc9947 4.2.3 时钟电路设计 PAGEREF _Toc9947 27 HYPERLINK \l _Toc5687 4.2.4 CPU最小系统图 PAGEREF _Toc5687 28 HYPERLINK \l _Toc24795 4.3 充放电电路 PAGEREF _Toc24795 28 HYPERLINK \l _Toc19893 4.4 光耦驱动电路 PAGEREF _Toc19893 29 HYPERLINK \l _Toc7174 4.5 AC/DC转换电路 PAGEREF _Toc7174 30 HYPERLINK \l _Toc16609 4.5.1 ADC0804的简介 PAGEREF _Toc16609 30 HYPERLINK \l _Toc30616 4.6 LCD显示电路 PAGEREF _Toc30616 33 HYPERLINK \l _Toc9611 4.7 串口通信电路 PAGEREF _Toc9611 34 HYPERLINK \l _Toc8088 4.8 太阳能充电的软件设计 PAGEREF _Toc8088 36 HYPERLINK \l _Toc30514 第5章 变换器主电路设计 PAGEREF _Toc30514 37 HYPERLINK \l _Toc27349 5.1 几种变换器的特点 PAGEREF _Toc27349 37 HYPERLINK \l _Toc32134 5.2 MPPT 控制电路 PAGEREF _Toc32134 39 HYPERLINK \l _Toc9690 5.3 升压变换器 PAGEREF _Toc9690 40 HYPERLINK \l _Toc20507 5.3.1 DC/DC升压变换器的选择 PAGEREF _Toc20507 40 HYPERLINK \l _Toc23121 5.3.2 推挽电路的基本原理 PAGEREF _Toc23121 41 HYPERLINK \l _Toc2227 5.4 逆变电路 PAGEREF _Toc2227 41 HYPERLINK \l _Toc7855 5.4.1 逆变器的选择 PAGEREF _Toc7855 41 HYPERLINK \l _Toc8385 5.4.2 全桥逆变模块 PAGEREF _Toc8385 42 HYPERLINK \l _Toc6182 5.4.3 全桥逆变器控制技术 PAGEREF _Toc6182 42 HYPERLINK \l _Toc7188 5.5 控制芯片 PAGEREF _Toc7188 43 HYPERLINK \l _Toc26919 5.5.1 PIC16F73供电电源 PAGEREF _Toc26919 43 HYPERLINK \l _Toc29129 5.5.2 时序和死区电路 PAGEREF _Toc29129 44 HYPERLINK \l _Toc22783 5.5.3 光耦隔离电路 PAGEREF _Toc22783 44 HYPERLINK \l _Toc28157 5.5.4 电压反馈检测电路 PAGEREF _Toc28157 45 HYPERLINK \l _Toc9554 5.6 PWM控制电路系统图 PAGEREF _Toc9554 46 HYPERLINK \l _Toc22995 参考文献 PAGEREF _Toc22995 47 HYPERLINK \l _Toc13445 致 谢 PAGEREF _Toc13445 48 HYPERLINK \l _Toc25791 附 录 PAGEREF _Toc25791 49 绪 论 太阳能的应用及特点 世界经济的快速发展，与化石能源息息相关，能源是人类社会存在和发展的重要物质基础。能量遵循守衡定律，它不会产生也不会消失，只能从一种形式转化为另一种形式。在经济快速发展的21世纪，能源却在迅速枯竭。工业生产对化石能源需求量的日益增加与其储存的逐渐减少所引起的结构性矛盾日益成为能源安全所面临的最大难题。根据社会经济学家和科学家们对形势的估计，全球石油储量约有一千亿吨到一千五百亿吨，以1995年的年开采量33.2亿吨估算，石油将在21世纪中叶全部用完。天然气储备大约在十三万至十五万兆立方米范围内。如果假设年开采量恒定在2300Mcm3，也将在六十年左右内全部用完。煤炭是传统化石能源里存储量较多的，全球总共约有5600亿吨。若煤炭的年开采量，按照 1995年统计的33亿吨计算，大约可以还维持169年。如果那个时候新的能源体系尚未建立，能源危机将席卷全球，而且越是依赖于化石资源的国家，受害就越严重。能源的供应不足，必然引起经济上的大幅衰退和各国之间的冲突。近10年来，因为化石能源而频繁引发战争就是证明，每一次战争都牵扯到能源的重新分配。如果不从根本解决能源问题，这种全球性质的战略冲突，今后还会发生。总而言之，能源危机一触即发。 我国技术可开发能源蕴藏量见表1.1。由表1.1可以看出，即使将太阳能以外的所有可再生能源加在一起，也不能满足我国未来对太阳能的需求。太阳能作为清洁的可再生能源即将代替常规能源，成为拯救经济发展的“救星”。 表1.1 我国可开发资源蕴藏量 技术可开发资源种类 蕴藏量 生物质能（年产量） 10.0亿吨标准煤 水能 5.4亿千瓦 风能 陆上和近海总计7~12亿千瓦 太阳能 960万平方公里接收太阳能辐射能17000亿吨标准煤 目前我国正在工业化和城市化的加速阶段，经济发展带来的一系列的能源问题和环境问题，正严重威胁着我国经济的可持续发展，资源有效利用与经济发展、环境污染与国民生活质量之间的协调发展是我国现阶段需要合理处理的事情。这些都在提醒着我国政府，加大改革力度，在合理利用已有资源的基础上，“政府支持”尽快开发新能源，实现“绿色循环体系”。 太阳能具有以下明显的优点： 能源清洁：不会对环境产生负面影响，不会像燃烧化石能源那样，向大气排放量废气和颗粒物，造成雾霾天气和燃料废渣的大量堆积，影响环境质量； 能量“之不竭”：太阳光是个源源不断的可再生能量，在人类出现之前就在发光发热，给地球带来光明，据科学家的推断，太阳至少还有四十多亿年的寿命； 能源“随处可得”：基本上不受地域限制，有光照的地方就有太阳能；可就近供电,不必长距离输送, 避免了输电线路上的电能损失,而且能提高整个能源系统的安全性和可靠性； 发展前景好：随着能源危机的越演愈烈，世界各国都在着力开发新能源，随着研究的深入和科学技术的进步，光伏发电装置的转换效率会越来越高，而且太阳能的开发和利用只需要装置和技术的支持，不需要能源成本，因此具有很好的经济性。 这些优势使得光伏产业具有巨大的发展潜力，但是能量密度低，容易受气象条件影响的缺点使得太阳能的综合利用受到一定程度的限制。为了更好的利用太阳能，对光伏发电系统的研究具有深远的意义。 研究背景及意义 电能是社会发展和经济建设的重要保障，它和高科技的紧密结合创造了丰富多彩的人类生活，同时电能的广泛应用也导致全球范围内的电力供应不足现象频繁出现。从世界范围内来看，火力发电是目前发电的最主要形式，但是由于石油、天然气、煤炭等化石燃料的大量燃烧，不仅带来了能源枯竭问题，也使环境污染，尤其是大气污染问题日益严重。从2013年年初开始，PM2.5这个词汇不断被人们所关注，恶劣的雾霾天气已经影响到我国的绝大多数城市，而且在2014年又有加重的趋势。为了缓解经济增长、能源短缺以及环境污染之间的矛盾，我国政府相关部门出台了很多政策，比如提高能源利用率、搬迁高污染行业、完善各区域间大气污染联控机制等。但是从实施效果上来看，这些措施都是治标不治本，只有转变目前能源的使用方式，大力发展和普及太阳能、风能等清洁能源，彻底改变以化石能源为主的能源结构，才能从根源上缓解能源短缺和环境污染问题，进而消除电力供应不足和大气雾霾等现象。 此外，一些技术落后的电厂设备和年代陈旧的输电网络已经无法满足目前持续增加的电能需求，供电过程中的安全性和供电质量也达不到较高的水准。在这种情况下如果以新能源的开发利用为切入点来改变传统的用电模式不失为一种很好的选择。在目前被人类成功利用的新能源家族中，分布最广且资源最丰富的是太阳能，大力推广以光伏发电为主的太阳能发电技术是符合可持续发展方针的重要举措。 从1954年美国科学家在贝尔实验室中首次成功研发单晶硅片光伏电池，到后来光伏电池在航天工程中的大范围使用，再到今天的光伏一体化建筑(BIPV)，光伏产业的发展已经走过了六十多年的历程。光伏发电凭借其无污染、安全隐患小、使用时间长和运行维护量少等许多优点，被认为是新时代中最具发展潜能的发电模式。最近二十年是世界光伏产业的飞速发展期，在美国、日本、德国等国家推出一系列光伏推广计划后，光伏产业一直保持着年均 30%以上的增长速度，据欧洲光伏行业协会（EPIA）最新公布的全球光伏发电系统情况报告显示，截止2013 年底的全球累计光伏装机容量已达136.7GW。据欧委会联合研究中心(JRC)预测，光伏发电量所占世界总发电量的比例到2030年可达10%以上，到2100年可占 68%的份额，从而使能源构成比例产生颠覆性的变化。 光伏装机容量的迅猛发展离不开光伏发电技术的发展。现在国际上对光伏发电技术的研究侧重于高效稳定且成本低廉的光伏直流变换器、光伏并网逆变器以及分布式光伏发电应用技术等方面。依托于光伏屋顶计划和国家法规的支持，许多欧美发达国家相继成功研发了针对不同场合的光伏发电装置。与世界光伏产业的蓬勃发展相比，我国的光伏产业才起步不久，而且相关政策的不健全使得我国的光伏发电工程存在应用面窄、技术不规范和闲置率高等问题。另外，我国的光伏板制造产业从2012年开始进入冬天，欧美对我国光伏厂商制定的双反政策使得国内生产的大部分光伏电池都无法出口，而此时国内滞后的光伏发电市场又不能消化如此高的产能。因此，为了促进我国光伏产业的发展，我国一方面要完善光伏发电政策来扩大国内市场，另一方面要大力推进光伏应用技术研发来保证光伏发电项目的顺利开展。 目前的光伏发电系统主要有并网和离网两种形式。从长远发展来看光伏并网发电形式是光伏发电应用的趋势，但是目前光伏并网发电成本过高，而且电网对光伏电能的收购政策还不完善，使得并网发电无法大规模推广。相比之下，离网发电形式因具有安装方便、不受电网政策限制、成本相对较低等特点而同样具有广阔的应用前景。 离网光伏发电系统对家庭用户和远离公共电网的无电区以及一些特殊场所有极其特殊的意义，本文将要研究的离网型光伏发电装置首先可以为不在电网供电范围内的居民解决用电问题，从而改善他们的生活条件、提高生活品质。其次，有电网覆盖的区域也可以采用此系统来缓解用电高峰时的电网压力，做到绿色能源的良好利用。在产品创新方面，本论文将蓄电池充电技术与正弦波逆变功能相结合，并引入能量管理策略设计了离网型光伏发电系统，目前市场上同类产品较少，有一定的市场潜力。 光伏发电系统概述 20世纪90年代以来是我国太阳能光伏发电快速发展的时期，在这一时期我国光伏组件生产能力逐年增强，成本不断降低，市场不断扩大，装机容量逐年增加，2004年累计容量达35MW，约占世界份额的3%。10多年来，我国太阳能光伏产业长期平均维持了全球市场1%左右的份额。到2020年前，我国太阳能光伏发电产业将会得到不断的完善和发展，成本将不断下降，太阳能光伏发电市场发生巨大的变化:2005-2010年，我国的太阳能电池主要用于独立光伏发电系统，发电成本到2010年将约为1.20元/(kW·h)；2010-2020年，太阳能光伏发电将会由独立光伏发电系统转向并网发电系统，发电成本到2020年将约为0.60元/(kw·h)。到2020年，我国太阳能光伏产业的技术水平有望达到世界先进行列。 目前太阳能利用的方式有:太阳能光伏发电，太阳能热利用，太阳能动力利用，太阳能光化利用，太阳能生物利用和太阳能光-光利用。其中太阳能光伏发电以其优异的特性近年来在全世界范围得到了快速发展，被认为是当前具有发展前景的新能源技术，各发达国家均投入巨资竞相研究开发，并产业化进程，大力开拓太阳能光伏发电的市场应用。 太阳能光伏发电是利用太阳能电池将太阳光能转化为电能的一种发太阳能电池单元是光电转化的最小单位，将太阳能电池单元进行串并联可以做成太阳能电池组件，其功率一般为几瓦到几百瓦，这种太阳能电池组件可以单独作为电源使用的最小单元，可以将太阳能电池组件进行进一步的串并联，构成太阳能电池方阵，以满足负载所需要的功率输出。 太阳能光伏发电之所以发展如此迅速，是因为其具有以下优点 (l)取之不尽，用之不竭。地球表面所接受的太阳能约为1.07×1014GWh/年，是全球能量年需求的35000倍，可以说是一种无限的资源。 (2)无污染。光伏发电本身不消耗工质，不向外界排放废物，无转动部件，不产生噪声，是一种理想的清洁能源。 (3)资源分布广泛。不同于水电受水力资源限制，火电受到煤炭资源及运输成本等影响，光伏发电几乎不受地域的限制，理论上讲在任何可以得到太阳能的地方都可以利用太阳能进行发电。 (4)建设周期短，建造灵活方便，运行维护费用低。光伏发电系统可以按照需要将光伏组件灵活地串并联，达到所需功率，所以其建设周期短，扩容方便;安装于房顶，沙漠，还可与建筑相结合，从而节约占地面积，节省安装成本;太阳能光伏发电所消耗的太阳能无需付费，一年中往往只需在遇到连续阴雨天最长的季节前后去检查太阳能电池组件表面是否被污染，接线是否可靠以及蓄电池电压是否正常等，因而太阳能光伏发电的运行费用很低。 (5)光伏建筑集成。光伏产品与建筑材料集成是目前国际上研究及发展的前沿，这种产品不仅美观大方，还节省发电站使用的土地面积和费用。 (6)分布式。光伏发电系统的分布式特点将提高整个能源系统的安全性和可靠性，特别是从抗御自然灾害和战备的角度看，更具有明显的意义。 太阳能光伏发电系统按是否与电网连接可分为独立离网光伏发电系统和并网光伏发电系统。太阳能光伏发电系统结构，该系统中的能量能进行双向传输。在有太阳能辐射时，由太阳能电池阵列向负载提供能量;当无太阳能辐射或太阳能电池阵列提供的能量不够时，由蓄电池向系统负载提供能量。该系统可为交流负载提供能量，也可为直流负载提供能量，当太阳能电池阵列能量过剩时，可以将过剩能量存储起来或把过剩能量送入电网。该系统功能全面，但是系统过于复杂，成本高，仅在大型的太阳能光伏发电系统中才使用这种结构，并具有上述全面的功能;而一般使用的中小型系统仅具有该系统的部分功能。 虽然我国光伏产业多年来实现了长足的进步，但不可否认的是，我国的光伏产业也存在不容忽视的技术不高、环境较恶劣和市场风险等缺点和难题；近期在国内光伏市场额应用方面也面临成本高、上网难、缺乏经验等障碍。我国光伏产业的缺点如下： 1、国内光伏技术总体的技术水平不高、内在竞争力不强。由于我国光伏产业发展历史短，主要方向放在生产组件方面而基础研究工作薄弱，导致目前我国光伏技术总体水平仍然不高，太阳能电池及其组件的效率和质量水平仍然普遍落后于世界先进水平，在新型高效的太阳能电池和高纯硅生产技术的研究开发方面也落后于欧美等发达国家，许多装备主要依赖国外引进。目前我国太阳能光伏产业仍主要依靠市场驱动而非技术驱动，缺乏强大的内在竞争力。 2、产业和市场发展不平衡，不利于产业的持续稳定发展和节能减排。在过去的几年内，我国光伏产业界慧眼如炬，抓住了欧美国家光伏市场快速增长这一机遇，利用了国内资源和人力成本较低的优势，实现了迅速起步与不断的发展壮大。但由于近年来全球光伏产业的产能过快扩张及金融危机的负面影响，未来两年内世界光伏组件和高纯硅材料市场势必供过于求，这将使得光伏产业面临大规模洗牌的局面。所以我国光伏企业近期来已普遍停止扩产、削减产量。在这个洗牌过程中，利润率最高的环节也将逐渐转向下游的光伏发电运营业，使得出售光伏电力比出售光伏组件和系统具有更长远稳定的回报，这也是传统光伏产业界和光伏设备制造业日益重视、极力呼吁启动国内光伏市场的根本原因。目前这种产业和市场格局意味着我国光伏产业面临着日益突出的市场风险。而广受争论的光伏产业的高能耗问题，其实质问题也在于产业和市场发展不平衡，即取决于国内光伏产业链建设和国内外市场的选择。 3、光伏产业在近期仍缺乏足够经济竞争力。有赖于政府政策扶持最近数十年全球光伏市场的重心随着各国光伏市场政策的变化而先后从美国(1996年以前)转移到日本(1996—2002年)和欧盟(2002年以来)，即充分反映了全球光伏市场的需求主要是由扶持政策推动的。目前我国还未制定比较系统完善的光伏发电经济激励政策，电价有待于加快制定必要适度的财政补贴和优惠上网电价扶持政策。 当今世界各国特别是发达国家对于太阳能光伏发电十分重视，针对其制定规划，增加投入，大力发展。20世纪80年代以来，即使是在世界经济从总体上处于衰退和低谷的时期，太阳能光伏发电产业也一直以10%-15%的递增速度在发展。90年代后期，发展更为迅速，成为全球增长速度最快的高新技术产业之一。 本文研究内容 本文主要对光伏发电装置中蓄电池充放电控制模块和逆变器模块进行了细致科学的设计，此外，论文内容对CPU最小系统设计、DCDC及DCAC转换电路设计、指示电路部分的设计也进行了详细说明。具体内容如下： 总体方案：利用结构框图说明系统组成 太阳能电池板充电接口设计 DCDC及DCAC转换电路设计：逆变功率达到2kW。 蓄电池充放电保护电路设计：防止蓄电池过充、过放影响其使用寿命。 CPU最小系统设计：采用单片机、或嵌入式进行充放电管理。 指示电路：利用液晶屏和少量发光二极管指示蓄电池充、放电的电流电压状态。 软件设计：系统各部分控制流程图和具体程序的编写。 光伏发电系统整体结构 离网型光伏发电系统整体结构 太阳能光伏 HYPERLINK /html/2007-08/423214.htm \o 把其他形式的能转换成电能的装置叫做电源 电源系统的设计计算主要依据现场实际情况，为满足符合能量的需求,在系统设置地点的日照条件和环境温度等情况下，优选出合适的太阳能电池方阵和 HYPERLINK /show.aspx?id=385947cid=271 \o 蓄电池 蓄电池容量，并使系统中所有设备相互匹配，保证系统的合理性和适用性。一个完善的太阳能光伏 HYPERLINK /html/2007-08/423214.htm \o 把其他形式的能转换成电能的装置叫做电源 电源系统需要考虑多种因素进行设计，如电气性能设计、热力设计、机械结构设计等，对地面应用的独立电源系统来说，最主要的是根据使用要求，决定太阳能电池方阵和蓄电池规模，以满足正常工作的需求。 太阳能离网发电系统包括： （1） HYPERLINK /view/1765941.htm \t _blank 太阳能( HYPERLINK /view/2554460.htm \t _blank 光伏和 HYPERLINK /view/3091665.htm \t _blank 风光互补)对所发的电能进行调节和控制，一方面把调整后的能量送往直流负载或交流负载，另一方面把多余的能量送往蓄电池组储存，当所发的电不能满足负载需要时，太阳能又把蓄电池的电能送往负载。蓄电池充满电后，要控制蓄电池不被过充。当蓄电池所储存的电能放完时，太阳能要控制蓄电池不被过放电，保护蓄电池。的性能不好时，对蓄电池的使用寿命影响很大，并最终影响系统的可靠性。 （2） HYPERLINK /view/2992256.htm \t _blank 太阳能蓄电池组的任务是贮能，以便在夜间或阴雨天保证负载用电。 （3） HYPERLINK /view/1979577.htm \t _blank 太阳能逆变器负责把直流电转换为交流电，供交流负荷使用。太阳能逆变器是光伏 HYPERLINK /view/248785.htm \t _blank 风力发电系统的核心部件。由于使用地区相对落后、偏僻，维护困难，为了提高光伏风力发电系统的整体性能，保证电站的长期稳定运行，对逆变器的可靠性提出了很高的要求。另外由于新能源发电成本较高，太阳能逆变器的高效运行也显得非常重要。 太阳能离网发电系统主要产品分类 A、光伏组件 B、风机 C、 D、蓄电池组 E、逆变器 F、光伏发电控制与逆变器一体化电源。 离网光伏蓄电系统是一种常见的太阳能应用方式，一般来说，太阳能离网型光伏发电系统主要包括太阳能电池阵列、、蓄电池组和逆变器等部分。太阳能电池阵列是整个系统能源的来源，它把照射到其表面的太阳能转化为电能;是整个系统的核心部件之一，其运行状态决定着系统的运行状态，系统在的管理下运行；蓄电池的功能在于储存太阳能电池阵列受光照时所发出的电能并在无光照时向负载供电;逆变器是将直流电变换为交流电的设备，由于太阳能电池阵列和蓄电池发出的是直流电，因此当系统向交流负载供电时，逆变器是不可缺少的。常用的太阳能离网型光伏发电系统如图2.1所示。 图2.1 离网光伏发电系统示意图 太阳能光伏 HYPERLINK /html/2007-08/423214.htm \o 把其他形式的能转换成电能的装置叫做电源 电源系统总体设计原则是在保证满足 HYPERLINK /html/2007-08/423215.htm \o 把电能转换成其他形式的能的装置叫做负载 负载用电量需要的前提下，确定最少的太阳能电池组件和 HYPERLINK /show.aspx?id=385947cid=271 \o 蓄电池 蓄电池容量。通过技术经济分析，合理确定太阳能电池组件数量和蓄电池容量、包括安全性、可靠性等诸多方面的要求。 系统配置的设计主要考虑两种因素： （1）根据负荷需求，环境参数和太阳能光伏 HYPERLINK /html/2007-08/423214.htm \o 把其他形式的能转换成电能的装置叫做电源 电源系统部件的电气参数，选择不同的系统部件。 （2）需要确定的数据主要包括：安装地点的日照辐射、太阳能电池方阵倾斜面的日照辐射、环境温度参数。系统 HYPERLINK /html/2006-12/409055.htm \o 电压 电压、负荷能量需求，最大和平均的放电 HYPERLINK /html/2006-12/409056.htm \o 电流 电流。、逆变器调节特性与参数，太阳能电池组件和 HYPERLINK /show.aspx?id=385947cid=271 \o 蓄电池 蓄电池的特征参数和系统供电可靠性和供电 HYPERLINK /html/2007-08/423214.htm \o 把其他形式的能转换成电能的装置叫做电源 电源可用率。 离网型光伏发电系统形式介绍及选择 目前离网光伏发电系统的应用区域主要分布在偏远的山区和农牧区以及一些特殊场合。应用形式有户用式光伏供电系统、太阳能照明、光伏通信电源等。由于我国有很多的海岛和偏远村落，因此离网光伏发电系统拥有广阔的应用市场，其灵活的发电方式正为改善偏远地区人民的生活质量发挥着积极有效的作用。 离网型光伏发电系统存在多种系统组成结构和控制方式。市面上最早出现的 一种应用形式是先把光伏电池正负端子直接与蓄电池正负端子相连，再将蓄电池 与负载相连，如图2.2 所示。这种结构的优点是线路简单、易于搭建。它的缺点很多：负载只能是一种电压等级的直流负载，且要根据负载电压等级选择蓄电池的串联个数；光伏电池不能实现最大功率输出，同时还要严格匹配蓄电池的充电电压，使用场合有限。 图2.2 离网型光伏发电系统形式一 为了最大化利用光伏电池发电能力，需要在光伏电池和蓄电池之间加入一个DC/DC变换器，并且利用最大功率跟踪技术（MPPT）来进行控制，于是出现了离网光伏发电系统的第二种应用形式，如图2.3 所示。这种结构中DC/DC变换器既可以实现蓄电池的充电保护功能，又可以使光伏阵列所发电能最大化地被蓄电池利用。但是，这种系统结构也只适用于直流负载，使用场合依然有限。 图2.3 离网型光伏发电系统形式二 为了克服以上两种形式的不足，使离网光伏发电系统适用于更多的场合，国内的研究中出现了图2.4中的形式，称为直流母线式离网光伏发电系统。 图2.4 离网型光伏发电系统形式三 在图2.4 中，光伏电池通过DC/DC变换器向直流母线提供电能，并且采用MPPT技术进行控制；蓄电池通过一个双向DC/DC变换器与直流母线相连，可以根据系统的不同状态确定其充放电形式。由于系统中加入了DC/AC变换器，所以此种形式既可用于直流负载又可用于交流负载。本文设计的离网型光伏发电系统就是基于这种形式。 电池板及蓄电池的参数计算与选择 太阳能电池板参数计算及选择 太阳能电池技术是太阳能发电技术的主要组成部分。太阳能电池主要有以下几种类型：单晶硅太阳能电池、多晶硅太阳能电池、非晶硅太阳能电池、碲化镉电池、铜铟硒电池等。 晶硅类电池分为单晶硅电池组件和多晶硅电池组件，两种组件最大的差别是单晶硅组件的光电转化效率略高于多晶硅组件，也就是相同功率的电池组件，单晶硅组件的面积小于多晶硅组件的面积。单晶硅、多晶硅太阳能电池具有制造技术成熟、产品性能稳定、使用寿命长、光电转化效率相对较高的特点。 非晶硅薄膜太阳能电池具有弱光效应好，成本相对于硅太阳能电池较低的优点。而碲化镉、铜铟硒电池则由于原材料剧毒或原材料稀缺性，其规模化生产受到限制。 目前，薄膜电池的转换效率达到6％～8％，近两年内可达到10％～12％，五年内有望达到18%，其功率衰退问题也已解决。薄膜电池对弱光的转化率十分高，即使在5月天照样能够发电。其技术正在成为太阳能电池主流技术，与晶体硅太阳能电池技术并驾齐驱。 太阳能电池板性能参数 在太阳能光伏发电系统中，实现光电转换的最小单元是太阳能电池单体。太阳能电池单体实际上是一个PN结，PN结在光照下会产生电动势，这种效应称为光生伏特效应。当PN结处于平衡状态时，PN结处有一个耗尽层，耗尽层中存在着势垒电场，电场方向由N区指向P区。当PN结受到光照时，硅原子受光激发而产生电子空穴对，在势垒电场的作用下，空穴向P区移动，电子向N区移动，从而P区就有过剩的空穴，N区就有过剩的电子，这样便在PN结附近形成与势垒电场方向相反的光生电动势。 太阳能电池的光伏特性曲线，即伏安特性曲线（I-V 特性曲线），是在一定光强、一定温度下太阳能电池的负载外特性，直接反映在电池输出功率。可以用其 I-V 特性及 P-V 特性表示，如图3.1（a)、(b)所示： 图 3.1 (a) 太阳能光伏电池I-V特性曲线(b) 太阳能光伏电池P-V特性曲线 太阳能电池的性能参数： （1）开路电压Uoc，即将太阳能电池置于100mW/cm2的光源照射下，在两端开路时，太阳能电池的输出电压值。 （2）短路电流Isc，就是将太阳能电池置于标准光源的照射下，在输出端短路时，流过太阳能电池两端的电流。 （3）最大输出功率，即选择的负载电阻值能使输出电压和电流的乘积最大，用符号Pm表示。此时的工作电压和工作电流称为最佳工作电压和最佳工作电流，分别用符号Um和Im表示，。 （4）填充因子，它是最大输出功率与开路电压和短路电流乘积之比： （3-1） FF是衡量太阳能电池输出特性的重要指标，是代表太阳能电池在带最佳负载时，能输出的最大功率的特性，其值越大表示太阳能电池的输出功率越大。FF的值始终小于l。 （5）转换效率，太阳能电池的转换效率指在外部回路上连接最佳负载电阻时的最大能量转换效率，等于太阳能电池的输出功率与入射到太阳能电池表面的能量之比： （3-2） 当光照强度或温度不同时，太阳能光伏电池的输出特性有较大的改变，即对应不同的光照强度或温度有不同的输出特性曲线（a）、（b）所示： 图3.2（a）不同光照强度下P-V特性曲线（b）不同光照强度下I-V 特性曲线 从图中可以看出随着光照强度的增加太阳能电池的短路电流增大，功率也增大。事实上，开路电压Uoc随光照强度的升高呈对数比例增加，短路电流Isc和输出功率均与光照强度成正比。开路电压的下降可由下面的关系式表示： （3-3） 式中，Vi表示开路电压的下降：α是太阳能电池的温度系数，一般取0.003~0.005；T表示太阳能电池的温度；Vα表示太阳能电池标称的工作电压。 图 3.3（a）不同温度下I-V特性曲线（b）不同温度下P-V 特性曲线（a）、（b）中可以看出一定光照下，温度上升会使太阳能电池开路电压Uoc下降，太阳能电池的输出功率下降。 一般的太阳能电池组件生产商均提供上述标准测试条件下的五个参数。当太阳能电池输出电压比较小时，随着电压的变化，输出电流的变化很小，太阳能电池近似为一恒流源，当太阳能电池输出电压超过一定的临界值时，太阳能电池输出电流急剧下降，太阳能电池可近似为一恒压源。太阳能电池的输出特性是非线性的，既非恒流源也非恒压源(在最大功率点左侧为近似恒流源段，在最大功率点右侧为近似恒压源段)，且在一定的电池温度和日照强度下有唯一的最大输出功率点。 太阳能电池板计算及选型 根据太阳能电池发电原理及其输出特性，简单计算选择依据： 太阳电池组件容量计算，参考公式： （3-4） 式中：P0——太阳电池组件的峰值功率，单位Wp； P——负载的功率，单位W； t——负载每天的用电小时数，单位H； ——为系统的效率（一般为0.85左右）； T——当地的日平均峰值日照时数，单位H； Q——连续阴雨期富余系数（一般为1.2～2）。 根据公式计算： ＝(2000×10×1.2)/(0.85×4)≈7059（Wp） 太阳电池组件数量：7059/100≈70(块) 太阳电池组件串联数量：10块 太阳电池组串数量：7串 所以本文选用70块宁波北仑天尚太阳能公司生产的100W多晶硅光伏板。此类型光伏板的寿命达25年以上，其表面层采用高透光绒面钢化玻璃封装，可以减少光的反射并且有很高的透光率，提高了光伏组件的光电转换效率。使用时采用10块串联模式，串联后组件的开路电压为220V，最大功率点电压为180V。 蓄电池参数计算及选择 蓄电池是光伏发电系统的储能单元，其运行特性的好坏关系到整个系统的稳定性和经济性，因此需要对储能蓄电池的充放电特性及充电策略进行研究。生活 中选择蓄电池的参数时要根据所使用的场合来决定，应用在离网型光伏发电系统 中的蓄电池要求充电效率高、自放电率小，最常用的是免维护铅酸蓄电池。 储能元件种类 光生伏特效应只能在光照的条件下才能发生，因而光伏阵列只能在日间才能发电，而独立型光伏发电系统不与电网相连，而且夜间是用电高峰期，因此，需先将光伏阵列在白天发出的电能存储起来，在需要的时候向负载供电。蓄电池是独立光伏发电系统持续供电的保障，对其性能的要求也较高，包括自放电率低、使用寿命长、深放电能力强、充电效率高、少维护或免维护、工作温度范围宽、价格低廉。 当蓄电池接入到光伏发电系统中后，光伏阵列输出的直流电经充电进入蓄电 池，而蓄电池通过放电输出直流电或经过变换器输出交流电，供给负载使用。常见蓄电池的性能参数见表3.1。 表3.1 常用蓄电池性能参数比较 蓄电池种类 电压 （V） 能量密度（Wh/kg） 价格 (元/Wh) 自放电 (%/月) 能量效率 （%） 备注 镍镉蓄电池 1.2 50 1.4-1.8 15-30 67-75 有记忆效应，充放电控制电路简单 镍氢蓄电池 1.2 60 2.4-2.6 25-35 55-65 充放电控制电路简单 锂蓄电池 3.6 100 4.0-4.5 2-5 95 严格防止过充电/过放电 在新能源系统中，用得最多的蓄电池是铅酸电池。镍镉电池、镍氢电池和锂电池等对于独立光伏发电系统来说，价格太贵而且不方便。铅酸蓄电池造价便宜、使用简单、维修方便、原材料丰富，能够实现大规模生产。目前在大中型光伏发电系统中应用最多。 目前常用的铅酸蓄电池主要分为三类： 1）普通蓄电池：普通蓄电池的极板是由铅和铅的氧化物构成，电解液是硫酸的水溶液。它的主要优点是电压稳定、价格便宜；缺点是比能低、使用寿命短和日常维护频繁。 2）干荷蓄电池：即干式荷电铅酸蓄电池，它的主要特点是负极板有较高的储电能力，在完全干燥状态下，能在两年内保存所得到的电量，使用时，只需加入电解液，20-30分钟之后即可使用。 3）免维护蓄电池：免维护蓄电池由于自身结构上的优势，电解液的消耗量非常小，在使用寿命内基本不需要补充蒸馏水。它还具有耐震、耐高温、体积小、自放电小等特点。使用寿命一般为普通蓄电池的两倍。 储能元件的作用 蓄电池在独立光伏发电系统中的作用主要有三点： 1）储存能量，为负载提供可持续供电电源。由于昼夜交替，阳光的辐射是不连续的，而一般独立光伏发电系统的负载都需要能够持续供给电能的电源。而且，即使在白天，阳光辐射的自然变化也无法保证供电连续。所以蓄电池的一个重要作用就是当阳光辐射充足时，即光伏阵列产生的电能大于负载消耗的要求时，将多余的电能储存在蓄电池中，以备夜晚或光照不足时使用。 2）稳压和钳位。当光伏阵列直接连接负载时，由于光伏电池的工作特性受光照强度、电池温度等因素影响较大，使负载常常不能工作在最大功率点附近，系统的效率很低。而如果利用蓄电池作为电源给负载供电，隔离了光伏电压阵列输出电压对负载的影响，使负载稳定在最大功率点附近，从而大大提高了整个系统的效率。 3）提供启动电流。有些设备的启动需要很大的启动电流，可能会达到设备额定电流的5~10倍，而受到最大短路电流和光照强度的限制，光伏阵列可能无法满足负载对于启动电流的需求，这就要求蓄电池在短时间内提供大电流给负载启动。 铅酸蓄电池的充电特性 储能是光伏发电系统的重要组成部分，尤其对于独立光伏发电系统而言，储能环节更是不可缺少的组成部分。储能系统的好坏直接影响到光伏发电系统的性能在实际的光伏发电系统中，储能部分又是最易受损、最易消耗的部分。所以获得最佳的储能系统成为光伏系统设计的重要组成部分。目前光伏发电系统中通常使用蓄电池实现储能，常用蓄电池属于电化学电池。蓄电池在充电时把电能转化为化学能储存起来，放电时把储存的化学能转化为电能提供给负载使用。一般来讲，光伏发电系统白天把太阳能转化为电能，通过充电器和蓄电池把电能储存起来，晚上再通过放电器把储存在蓄电池里的电能放出来使用。 其中常用的蓄电池有铅酸蓄电池、镍镉蓄电池和镍氢蓄电池。目前中国用于太阳能光伏发电系统的蓄电池除有少量用于高寒户外系统采用镍镉蓄电池外，绝大多数是采用铅酸蓄电池。 铅酸蓄电池在制造时的单格电压为2V，所以一个额定电压为12V的铅酸蓄电池由6个单格串联组成。如果设计光伏发电系统的储能蓄电池组端口额定电压为96V，则需要8块额定电压为12V的铅酸蓄电池串联。在使用铅酸蓄电池时，首先要掌握它在工作时表现出来的充放电特性，然后才能根据特性表现选择合适的使用方法，从而延长蓄电池使用寿命。铅酸蓄电池的充放电特性一般体现在其充放电时端口电压的变化上，下面将分别从充电过程 和放电过程对蓄电池特性进行分析。 1. 充电时端电压的变化 在蓄电池充电过程中，其端电压会随着电池剩余电量的变化而发生规律性的 改变。为了便于分析，下面以蓄电池的一个单格（2V）为例分析其恒流充电时 端口电压的变化情况。 图 3.4 额定充电率充电时蓄电池端电压变化曲线 以额定充电率为蓄电池充电时，其单格端口电压的变化曲线中可以看出，蓄电池的端口电压在充电初期上升很快，此过程对应充电曲线的oa段，出现此现象是因为极板活性物被还原为绒状铅和二氧化铅时在活性物质微孔内形成的硫酸迅速集聚造成的。蓄电池的充电中期对应于曲线的ab段，由于此过程中硫酸在极板活性物微孔中的扩散速度和集聚速度趋于平衡，所以ab 段期间的端口电压变化很小。蓄电池充电后期对应曲线的bc段，在此过程中当大部分极板活性物被还原为绒状铅和二氧化铅时时，蓄电池端电压上升到2.35V 左右。如果继续充电，则端电压上升至曲线的cd段，此过程中大量水被电解成氢气和氧气，其中负极产生的氢气吸附在极板表面使电池内阻增加，而正极产生的氧气吸附在极板表面使电池正极的电位升高。在cd段的末期，极板上的活性物逐渐被完全还原，且水的电解也趋于饱和，当蓄电池端口电压到达点后其幅值不再增加，稳定2.7V左右。d点之后如果继续充电，则所耗电能都用在了电解水的过程，如果此时停止充电，则端口电压会因蓄电池内阻电压降为0 而骤降至2.3V左右。de段是停止充电后的端口电压变化曲线，此过程中极板上活性物质微孔中的硫酸比例逐渐降低，等到极板内外的电解液浓度相等时端口电压也降至稳定状态，e点的电压约为2.06V。 铅酸蓄电池的放电特性 与充电过程类似，在蓄电池的放电过程中其端电压也会随着电池剩余电量的变化而发生规律性的改变。下面同样以蓄电池的一个单格（2V）为例分析其恒流放电时端口电压的变化情况。 图3.5 恒定电流放电时的蓄电池端电压变化曲线 以恒定电流放电时，蓄电池的单格端口电压变化曲线所示。从图中 可以看出，蓄电池的端口电压在放电初期下降很快，此过程对应放电曲线的 oa 段，出现此现象是因为极板微孔内的水分迅速集聚使电解液的浓度骤降造成的。 蓄电池的放电中期对应于曲线的ab段，由于此过程中水的生成速度与极板外电解液的渗入速度趋于平衡，所以ab段期间的端口电压变化很小。蓄电池的放电后期对应曲线的bc段，此过程中大部分的极板活性物质已变为硫酸铅，由于硫酸铅的积累使极板外的电解液渗入微孔的速度减慢，致使微孔内的电解浓度降低，从而引起了蓄电池端电压的快速下降，c点的端口电压为1.8V左右。如果继续放电，则极板微孔内大量生产成的水会使电解液浓度变的极低，进而导致端口电压迅速下降，此过程对应放电曲线的cd段。如果在c点之后停止放电，伴随着极板外的电解液慢慢渗入微孔内的过程，蓄电池端口电压将缓慢上升并最终稳定在2V左右，此过程对应放电曲线的ce段。 在实际使用中，如果蓄电池的放电电压到达放电曲线的c点后要立刻停止放电，否则蓄电池会因过度放电发生反极现象或者极板硫酸化。 铅酸蓄电池充电方式 铅酸蓄电池充电方法有很多，如恒流充电、恒压充电、恒压限流充电、两阶段充电、三阶段充电、快速充电、智能充电、均衡充电等方法。最基本的是以下几种： 1）恒流充电 恒流充电是指以恒定的电流给蓄电池充电，在蓄电池允许最大电流情况下，充电电流越大，充电时间就越短。恒流充电的特性曲线 恒流充电特性曲线 此充电方法适合于串联方式组成的蓄电池组，并且在充电过程中最好采取长时间、小电流的模式。这种充电方法的弊端是：（1）刚开始充电时进入蓄电池的 电流由于大小不变，所以不能满足低电量的蓄电池对吸收电流大小的要求，充电 速率较低；（2）在充电后期进入蓄电池的电流值又超出了接近饱和状态的蓄电池 对电流的接收能力，从而使端口电压大幅升高，此时常伴有大量析气现象出现并且对极板造成很严重的破坏。因此，阀控式密封铅酸蓄电池不适合采用此方式充电。 2）恒压充电 恒压充电是指以恒定的电压给蓄电池充电，恒压充电较容易实现，但初始电流很大，严重时可能损坏蓄电池，但随着蓄电池端电压逐渐升高，充电电流逐渐减小。此充电方式的特性曲线 恒压充电特性曲线 充电电流的计算公式如式3-5所示： (3-5) 其中： U：被测电池的端电压； E：被测电池电动势； R：充电电路的内阻。 在恒压充电的初期，由于蓄电池的电动势E较小，所以会产生较大的充电电流；当充电到达中后期时，由于蓄电池极板的极化作用会使电动势E增大，所以充电电流会逐渐减小。与恒流充电方法相比，恒压充电在充电后期的充电电流会自动减小，所以在充电后期不会破坏蓄电池极板。但是恒压充电模式同样存在很多弊端： 刚开始充电时，如果蓄电池的剩余电量很少，则会产生超出蓄电池接收能力的大电流； （2）如果充电器输出的恒压值过低，则蓄电池进入中后期充电时的电流过小，会导致蓄电池组的充电时间过长且难以充满。基于恒压充电的特性，实际应用中一些小功率光伏发电系统常采用此模式，由于小功率光伏电池的输出电流有限，所以即使在系统满功率工作时产生的充电电流也不会使蓄电池在充电过程中遭到破坏。 3）阶段充电 为了克服恒流与恒压充电各自的缺点，提出了阶段充电，阶段充电包括两阶段充电和三阶段充电，如图3.8所示。两阶段充电是采用恒流和恒压相结合的快速充电方法，先以恒流充电至预定的电压值再改为恒压充电，三阶段充电则是在两阶段充电的基础上，再加上浮充充电阶段，蓄电池在浮充工作方式下，充放电循环次数减少，浮充电流除了维持自放电外，还维持蓄电池内部的氧循环，这样就大大延长了蓄电池的寿命。 图3.8 阶段充电充电特性曲线）脉冲充电 脉冲充电是指以周期性脉冲电流给蓄电池充电，这样在充电期间会有一段停止充电时间，使得蓄电池内的电解液均匀扩散，提高了电能转化为化学能的效率。作为系统的储能部分，对蓄电池进行合理的配置非常重要。对蓄电池进行选型时要考虑负载功率、使用时间、天气状况以及工作效率等多方面因素。 蓄电池容量计算及选型 蓄电池的容量计算公示3-6如下： (3-6) 由于在表示蓄电池容量时习惯用“安时（Ah）”作为单位，故蓄电池容量计 算公式应该为3-7： (3-7) 其中： ：蓄电池容量（Wh）； ：蓄电池容量（Ah）； ：负载的日平均用电量； A ：安全系数，取值在1.1-1.4之间； ：蓄电池端电压 ：连续阴雨天数； ：温度修正系数，一般在-10℃以下取1.2，-10℃以上且0℃以下取1.1，在0℃以上取1； ：充放电效率，一般铅酸蓄电池取0.85。 ：蓄电池的放电深度，一般铅酸蓄电池取0.75； 参考普通家庭的用电状况，设家用电器的日平均用电量=3000Wh，取连续阴雨天数=3，假设蓄电池的充放电效率为h =0.85，蓄电池放电深度为=0.75，温度修正系数 =1，安全系数取A=1.1，则得到蓄电池的容量为: (3-8) 本系统蓄电池端口电压为96V，为了在容量上留有一定裕量，选用8节12V180Ah的免维护铅酸蓄电池串联使用。 蓄电池充放电的设计 在整体方案的指导下，依据工程设计的常见思路，本论文从硬件电路设计和软件设计两个方面入手，运用模块化的设计方法去进行的设计。 硬件电路主要由以下几部分组成：单片机最小系统、充放电电路、光耦驱动电路、A/D转换电路、LCD显示电路、串口通信电路等。下面先从框图入手，对系统原理进行详细的分析，然后再对具体电路地进行一一介绍。 部分框图 系统层次原理图如图4.1所示，电路设计以STC89C51单片机作为主控芯片构成控制电路模块对整个电路控制。首先采用并联分压方式对蓄电池电压采集后，送到AD模块中的A/D转换器进行转换得到一个数字信号的电压值，再将此信号送入到控制模块中单片机进行处理；然后在软件程序控制下，单片机输出控制信号送到充放电模块中，经光耦驱动电路来控制MOSFET。控制MOSFET管导通的方式是脉冲宽度调制(SPWM)，根据载荷变化来调制MOSFET管栅的偏置，达到实现开关功能。 图4.1 系统原理图 最后通过通信模块实现数据的传送和保存。串口通信模块采用MAX232芯片进行TTL电平和RS-232电平之间的转换，加入串口的目的主要是使具有远程通信或远程监控功能，同时方便将每天的异常状态数据记录下来，供工作人员查看。数据存储电路模块，使得当电压出现异常时，让蜂鸣器报警，同时把异常电压值通过I2C总线PROM中，作为以后分析使用。 单片机最小系统 AT89C51单片机是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微，为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 40条引脚的功能： 如图4.2所示。 VCC：供电电压。 GND：接地。 P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。 P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。 P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。 P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口。 RST：位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。 ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。 PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的PSEN信号将不出现 EA非/VP：当EA非保持低电平时，则在此期间外部程序存储器(0000H-FFFFH)，不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，EA非将内部锁定为RESET：当EA非端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源。 XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：反向振荡器的输出,如采用外部时钟源驱动器件，应不接。 图4.2 CPU AT89C51引脚图 数据存储器扩展 AT89C51片内有128B的RAM存储器，在实际应用中仅靠着128B的数据存储器是远远不够的。这种情况下可利用89C51单片机所具有的扩展功能，外部数据存储器。常用的数据存储器有静态数据存储器RAM和动态数据存储器。 由于实际应用中，需要的扩展容量不是很大，故采用静态RAM。同时由于线选法连接简单，不必专门设计逻辑电路，再简单的场合有实用价值，所以本次设计通过线作为静态的RAM扩展。6264是8K的静态随机存储器，采用CMOS工艺制造，单一+5V电源供电，额定功耗200mW，典型存储时间200ns。6264的片选线，片选线 接高电平，保持一直有效状态，6264是8K容量的RAM，故选用了13根地址线 AT89C51数据存储扩展图 如上图所示，AT89C51的地址线对应相连，同时与6264的I/O7~I/O0对应相连， 6264的A8~A12与AT89C51的P2.0~P2.4相连等。 复位电路设计 为了保证但单片机可靠复位，在设计复位电路时，一般使RESET引脚保持10ms以上的高电平，单片机便可以可靠地复位。当RESET从高电平变为低电平以后，单片机从0000H地址开始执行程序。在复位有效期间，ALE和PSEN引脚输出高电平。8051外进入复位状态后，21个特殊功能寄存器复位后的状态为确定值，除SP为07H，P0～P3为FFH ，其余均为0。简单的复位电路有上电复位和手动复位两种。为了保证复位电路可靠地工作，也可以采用专用的复位电路芯片。MAX813L是MAXIN公司生产的一种体积小、功耗低、性价比高的带看门狗和电源监控功能的复位芯片。为了实现单片机死机时的自动复位功能，需要在P1.7不断输出脉冲信号（时间间隔小于1.6S），如果单片机进入死循环，则P1.7无脉冲输出，于是1.6S后在MAX813L产生一个200ms的复位脉冲输出，是单片机复位，系统重新开始工作。复位电路原理图如图4.4所示。 图4.4 MAX813L复位电路图 时钟电路设计 时钟电路是用来产生AT89C51单片机工作时所必须的时钟信号，AT89C51本身就是一个复杂的同步时序电路，为保证工作方式的实现，AT89C51在唯一的时钟信号的控制下严格的按时执行指令进行工作，时钟的频率影响单片机的速度和稳定性。通常时钟由于两种形式：内部时钟和外部时钟。 系统采用内部时钟方式来为系统提供时钟信号。内部时钟发生器实质是一个二分频的触发器。AT89C51内部有一个用于构成片内振荡器的高增益反向放大器，该放大器的输入输出引脚为XTAL1和XTAL2，在他们两端跨接晶体振荡器，便构成了一个自激励振荡器。其发出的脉冲直接送入内部时钟发生器。设计采用外接晶振，由于电容太小影响振荡频率，C1、C2值通常选择为30pF左右，他们可以稳定频率并对振荡器频率有微调作用，振荡器范围为0~24MHZ，同时为了更好的保证振荡器稳定可靠地工作，谐振器和电容尽可能安装的与单片机芯片靠近。为了提高稳定性我们采用温度稳定性好的NOP电容，采用晶振频率为12MHz。系统的时钟电路设计如图4.5所示。 图4.5 时钟电路图 CPU最小系统图 根据上述的电路图，形成最小系统。由CPUAT89C51（图4.1）、晶振电路（图4.5）、复位电路（图4.4）依次连接而成。如图4.6所示。 图4.6 CPU最小系统电路图 充放电电路 充放电电路如图4.7所示，电路由防反充二极管D1、滤波电容C4和C5、稳压管D2、续流二极管D3、MOSFET管Q1和Q2等构成。二极管D1是为了防止反充，当阴天或晚上蓄电池的电压高于太阳能电池板的电压时，D1就生效，可以防止蓄电池电流流向太阳能电池板。分析可知，通过控制MOSFET管闭合和断开的时间（即PWM—脉冲宽度调制），就可以控制输出电压。所使用的MOSFET是电压控制单极性金属氧化物半导体场效应晶体管，所需驱动功率较小。而且MOSFET只有多数载流子参与导电，不存在少数载流子的复合时间，因而开关频率可以很高，非常适合作控制充放电开关。设计中采用IRL2703- N沟道MOSFET管，N沟道MOSFET的导通电压Vth0。当光耦U2断开时，由于Q1的G极电压接近蓄电池电压，S极是接地，使得Vgs0，当G极电压达到一定值时，Q1导通。电容C4是太阳能电池板输出电压滤波，使得更稳定地给蓄电池充电。电容C5是对蓄电池输出电压进行滤波，以保证负载供电电路的稳定性。图中稳压管D2用来对蓄电池进行稳压作用星空体育官网。当用户将蓄电池反接至时，续流二极管D3可以进行续流，从而保护不被毁坏。 图4.7 充放电电路 按程序设计当检测到蓄电池的电压低于12V，充电模式为均充，Q1为完全导通状态，也就是导通的脉冲占空比最大；当检测到蓄电池的电压在12V-14.5V，充电模式为浮充，Q1导通与不导通的占空比例变小，；当检测到蓄电池的电压等于15V左右，Q1截止使充电停止，同时Q2也关闭来关断负载。当检测到蓄电池的电压低于10.8V，Q2关闭停止放电，关断负载来实现欠压关断。 光耦驱动电路 为了增加系统的可靠性，本设计用光电耦合器实现单片机控制电路和充放电电路的隔离。光耦驱动电路如图4.8所示。M0S管Q1控制着充电电路，当充电控制信号PWM为低电平时，光耦内部的发光二极管的电流近似为零，右侧三极管不导通，输出端两管脚间的电阻很大，相当于开关“断开”，输出端K1被抬高，电阻R9右侧被稳压管D2稳压到12V左右，MOSEFT的Vgs0，MOS管Q1开启，太阳能极板开始对蓄电池充电；当充电信号为高电平时，光耦内部的发光二极管发光，三极管导通，输出端两管脚间的电阻变小，相当于开关“接通”，此时从U2输入的电压经光耦流向接地端，K1处的电压接近为零，MOSEFT的Vgs0，Q1截止，充电电路关断。这就是充电电路原理。M0S管Q2控制着放电电路，其原理与Q1相似。 图4.8 光耦驱动电路 模数转换电路 本系统设计的STC89C52单片机没有内置的A/D转换模块，因此需要先采集蓄电池的电压，然后经A/D转换才可接入单片机。市场中集成的A/D转换器品种很多，选用时需要综合考虑各种因素进行选取。一般逐次比较型A/D转换器用到较多，本设计采用8位并行A/D转换器芯片ADC0804。因为蓄电池电压的采集转换在系统中极为重要，所以下面对所选ADC0804芯片及在本系统中是典型连接电路予以介绍。 ADC0804的简介 AD转换就是模数转换，顾名思义，就是把模拟信号转换成数字信号。AD转换器最主要的技术参数是转换速度和转换精度，由于逐次比较型兼有并行A/D转换器转换速度高和双积分型转换精度高的优点，所以得到普遍应用。ADC0804就是这类集成A/D转换器。 ADC0804 为一只具有20引脚并行8位CMOS工艺逐次比较型的集成A/D 转换器， 其规格如下： (1) 高阻抗状态输出，分辨率：8 位(0~255) (2) 存取时间：135 us ；转换时间：100 us (3) 总误差：正负1LSB (4) 工作温度：0度~70度； (5) 模拟输入电压范围：0V~5V (6) 参考电压：2.5V；工作电压：5V (7) 输出为三态结构，可直接连接在数据总线引脚图 CLK IN—时钟信号输入端 CLK R：内部时钟发生器的外接电阻端，与CLK配合可有芯片自身产生时钟脉冲，其振荡频率为 1/（1.1RC） —中断请求信号输出,端，低地平动作.，表明本次转换已完成。 VIN(+) VIN(-) —差动模拟电压输入。输入单端正电压时, VIN(-)接地:而差动输入时, 直接加入 VIN(+) VIN(-)。 AGND,DGND—模拟信号以及数字信号的接地. VREF/2—参考电平输入，决定量化单位。 DB0~DB7—三态特性数字信号输出端. VCC: 电源供应以及作为电路的参考电压. ADC0804外围接线所示，电压采集电路使用两个串联的电阻，大小比例为2:1，然后并联在需要检测的电压两端，从两个电阻中间采集电压。由分压公式得出采集的电压为ADIN，当蓄电池充满电时电压大概为14.5V，计算出采集到的电压为4.8V，符合A/D转换芯片的ADC0804的输入值。 图4.10 电压采集电路 ADC0804构成的典型A/D转换电路 图4.11 A/D转换电路 按照芯片手册中ADC0804的典型接法，系统中设计的A/D转换电路如4.11所示。单片机的P2.7引脚，用来实现片选；、分别接单片机的P3.6和P3.7引脚，进行读写控制；CLK、CLKR、GND之间用电阻和电容构成RC振荡电路，用来给ADC0804提供工作所需的脉冲。 蓄电池的电压采集信号ADIN从6脚引入，在内部采集转换后，从数字输出端输出到单片机的P1口，通过读P1口数据，便可以得到蓄电池的电压，实现实时在线检测。 LCD显示电路 液晶具有体积小、功耗低，显示清晰的优点，所以比较适合作显示使用。为了更好的显示电压值，同时扩展自己学习芯片的能力，本设计用液晶1602来显示蓄电池的电压值，如图4.12所示。 图4.12 LCD1602引脚图 在使用1602之前，对其进行一定的了解。从芯片手册中，可以得到1602液晶的主要技术资料，如表4.1所示，通过此表我们可以知道1602工作电压和显示容量，可以验证设计选择的是否合适。 表4.1 1602的主要技术参数 显示容量 162个字符 芯片工作电压 4.5~5.5V 工作电流 2.0mA（5.0V） 模块最佳工作电压 5.0V 字符尺寸 2.954.35（WH）mm 根据1602的技术参数和引脚功能， 1602与单片机连接构成的电压显示电路如图4.13所示。EN使能端接单片机的P2.2引脚，用来实现片选；RS接单片机P2.0引脚，进行数据和命令选择；R/W接单片机P2.1引脚，进行读写控制； 为防止直接加5V电压烧坏背光灯，在15脚串接一个10 的电阻用于限流。液晶3端通过接一个10K 电位器接地来调节显示对比度。数据输入端D0-D7接单片机的P0口用于电压数据的传送。 图4.13 电压显示电路 串口通信电路 随着单片机系统的广泛应用和计算机网路技术的普及，单片机的通信功能愈来愈显得重要。单片机通信是指单片机与计算机或单片机与单片机之间的信息交换，不过通常使用的是单片机与计算机之间的通信。通信有并行和串行两种方式。由于并行通信存在使用传输线较多，长距离传送成本高且收、发方的各位同时接受存在困难等诸多问题，所以在现代单片机测控系统中，信息的交换多采用串行通信方式。 本设计中加入串行通信电路的目的主要有三个：一是方便给单片机下载程序；二是使具有远程通信或远程监控的功能；三是将每天采集到数据的极限值和发生异常状态时的数据记录下来，供用户查看。由于单片机的电平和计算机电平不兼容，设计中采用MAX232芯片进行TTL电平和RS-232电平之间的转换。MAX232芯片是专门为电脑的RS-232标准串口设计的单电源电平转换芯片,使用+5v单电源供电。其主要特点： （1）符合所有的RS-232C技术标准 （2）只需要单一 +5V电源供电 （3）片载电荷泵具有升压、电压极性反转能力，能够产生+10V和-10V电压V+、V- （4）功耗低，典型供电电流5mA （5）内部集成2个RS-232C驱动器 （6）内部集成两个RS-232C接收器 （7）高集成度，片外最低只需4个电容即可工作。 了解芯片的主要特点之后，接下来我们来认识MAX232它的各个引脚的功能，即有什么作用，以更好地设计串口通信电路。其引脚图如图4.14所示。 第一部分是电荷泵电路。由1、2、3、4、5、6脚和4只电容构成。功能是产生+12v和-12v两个电源，提供给RS-232串口电平的需要。 第二部分是数据转换通道。由7、8、9、10、11、12、13、14脚构成两个数据通道。 其中13脚（R1IN）、12脚（R1OUT）、11脚（T1IN）、14脚（T1OUT）为第一数据通道。 8脚（R2IN）、9脚（R2OUT）、10脚（T2IN）、7脚（T2OUT）为第二数据通道。 TTL/CMOS电平从T1IN、T2IN输入转换成RS-232电平从T1OUT、T2OUT送到电脑DB9插头；DB9插头的RS-232数据从R1IN、R2IN输入转换成TTL/CMOS数据后从R1OUT、R2OUT输出。 第三部分是供电。15脚GND、16脚VCC（+5v） 图4.14 MAX232的引脚图 按照串行通信原理，根据RS-232串口协议和MAX 232芯片的引脚功能，结合STC89C52单片机串行中断方式，本设计采用串口方式1（10位数据的异步通信）来构建串口通信电路。电路如下图4.15所示。 设计中T1IN连接CMOS电平的单片机的串行发送端；T1OUT连接电脑的RS-232C串口的接收端PCRXD； 同理，R1IN连接电脑的RS-232C串口的发送端PCTXD；R1OUT连接CMOS电平的单片机的串行接收端。当然单片机和DB9要共地，这是实现串行通信的前提条件。 图4.15 串口通信电路 系统变换器电路设计 光伏发电系统中变换器及其作用 光伏发电系统中的变换器一般包括最大功率点跟踪、蓄电池充电、光伏直流升/降压变换器、交流逆变器等。 1）最大功率点跟踪。该变换器为DC/DC变换器，是光伏发电的核心模块，通过对光伏电池输出电压和电流的检测，并结合控制算法，调节负载功率，改变光伏电池组件的输出，使光伏组件输出电压工作在最大功率点电压处，实现光伏系统的最大功率输出。 2）蓄电池充电。该变换器为DC/DC变换器，该光伏系统中的位置是在逆变电路之前，通过调节的直流电压和电流输出值，达到对电流或电压不同目标的控制，实现不同策略的充电控制，实现对蓄电池的充电控制。由于光伏系统供电有很大的不确定因素，实时输出功率不可控、运行不稳定，因此对蓄电池的充放电控制比较困难。 3）升/降压变换器。该变换器为DC/DC变换器，在系统和充电的控制作用下，升/降压变换器作为中间直流环节，将光伏阵列产生的电能变换为具有合适的电压电流的电能供给直流负载或者储能环节。升压变换器主要用于光伏电池升压输出或蓄电池升压输出，满足负载的电压等级需求；降压变换器主要用于光伏工作点控制以及蓄电池充放电控制等。（Buck电路的选择） 4）交流逆变器。该变换器为DC/AC变换器，因为光伏电池发出来的电是直流电，需要通过逆变装置将直流电转化为交流电。交流输出电压除含有较大的基波成分外，还可能含有一定频率和幅值的谐波，其基波频率和幅值都是可以调节控制的，而且逆变器的输出可以做成任意多相。 几种变换器的特点 变换器是光伏发电系统的关键部件。DC/DC变换器是通过控制电路中可控开关器件的导通和关断，辅以电感、电容等储能器件，输出直流电压的斩波变换电路。 不隔离的直流变换器中间无变压器介入，按有源功率的器件数，可分为单管、双管和四管三类。单管直流变换器包括降压式(Buck)变换器、升压式(Boost)变换器、升降压式(Buck-Boost)变换器、Cuk 变换器共四种。 1）Buck变换器 Buck电路通过斩波形式使平均输出电压降低，由电压源、开关器件、电感器、电容器和二极管构成，如图5.3所示。Buck电路广泛应用于光伏阵列最大功率点跟踪、蓄电池充电和光伏直流电机控制等，结构简单、效率高、控制易于实现。 2）Boost变换器 Boost变换器由电源、电感、开关管、二极管、电容器和负载构成，如图5.4所示。在光伏发电系统中，Boost变换器可以用来将蓄电池或光伏电池输出的低电压变换为较高电压，满足高电压负载的高额定电压需求。 图5.4 Boost电路拓扑图 图5.3 Buck电路拓扑图 3）Buck-Boost 电路 Buck-Boost 电路也称为反极性斩波电路，输出电压范围广泛，有升压和降压的双重功能，如图5.5所示。但是输入端并联储能电容，增加电路的重量和体积。 4）Cuk 电路 Cuk 电路也可以满足负载电压宽范围变化的要。